ORIENTAÇÃO ABSOLUTA AUTOMÁTICA USANDO FEIÇÕES RETAS COMO CONTROLE DE CAMPO

Aluir Porfírio Dal Poz, Antonio Maria Garcia Tommaselli

Resumo



A orientação de imagens é um problema básico em Fotogrametria Digital.
Enquanto que as orientações interior e relativa foram satisfatoriamente
automatizadas, o mesmo não pode ser dito sobre a orientação absoluta. Está sendo
proposta neste artigo uma solução para a orientação absoluta automática, baseada
na correlação estrutural e numa heurística fundamentada na relação matemática
entre feições retas homólogas nos espaços imagem e objeto. Um dispositivo de autodiagnóstico
também é usado neste método, baseando-se na implementação do teste
estatístico data snooping numa solução recursiva para a resseção espacial, cujo
processo de estimação é realizado pelo Filtro de Kalman Iterativo Estendido (IEKF -
Iterated Extended Kalman Filtering). O principal objetivo deste artigo é a
apresentação dos princípios básicos do método desenvolvido, bem como os
resultados obtidos com dados reais.


Abstract


Image orientation is a basic problem in Digital Photogrammetry. While interior and
relative orientations were succesfully automated, the same can not be said about
absolute orientation. This process can be automated by using an approach based on
relational matching and a heuristics that uses the analytical relation between straight
features in the object space and its homologous in the image space. A build-in selfdiagnosis
is also used in this method, that is based on the implementation of data
snooping statistic test in the process of spatial resection, by using the Iterated Extended
Kalman Filtering (IEKF). The aim of this paper is to present the basic principles of
the proposed approach and results based on real data.


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Boletim de Ciências Geodésicas. ISSN: 1982-2170